Nilai Semester Genap 2009/2010

Bagi seluruh mahasiswa yang mengikuti mata kuliah saya (Teknik Kontrol Optimal, Sistem Kontrol Cerdas Reguler 1 dan 2 ), hasil ujian semster ini sudah bisa dilihat di administrasi. Sedangkan detil/proporsi tiap item bisa dilihat di hasil ujian semester (OptR1Genap0910,  OptR2Genap0910, KCerdR1Genap0910, OptR2Genap0910)….

No Comments

Pengganti Kuliah Kontrol Cerdas 9 April 2010

Kepada seluruh mahasiswa yang mengambil mata kuliah kontrol cerdas, Karena suatu hal ,kuliah tanggal 9 April 2010 ditiadakan. sebagai gantinya silahkan pelajari chapter 3.1 s/d 3.2 dan kerjakan tugas berikut :Tugas Pengganti Kuliah Kontrol Cerdas

Hasil pekerjaan dikumpulkan paling lambat 16 April 2010 pk 10.30 WIB.

Atas perhatiannya diucapkan terima kasih.

No Comments

Nilai Semester Gasal 2009/2010

Berikut ini adalah perincian penilaian untuk mata kuliah yang saya ampu, meliputi PR, tugas makalah, presentasi, MidT dan UAS. Keputusan ini berlaku mutlak dan tidak dapat diganggu mutlak, kecuali jika terdapat kesalahan akan diperbaiki secepatnya..

1. Pemodelan dan Identifikasi Sistem R1 (pemidsysr1)

2. Pemodelan dan Identifikasi Sistem R2 (pemidsysr2)

3. Sistem Skala Besar R1 (ssbr1)

4. Sistem Skala Besar R2 (ssbr2 )

5. Prakt. Pemodelan dan Identifikasi Sistem R1 (prakpisr1)

6. Prakt. Pemodelan dan Identifikasi Sistem R2 (prakpisr2 )

7. Mekatronika (mech )

8. Metodologi Penelitian R2 ( metolitr2)

No Comments

Gemastik 2009

geMasTIK II 2009 atau Pagelaran Mahasiswa Nasional bidang Teknologi Informasi dan Komunikasi Tahun 2009, merupakan program Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (DP2M) Direktorat Jendral Pendidikan Tinggi (DIKTI), sebagai upaya untuk meningkatkan kualitas peserta didik sehingga mampu mengambil peran sebagai agen perubahan dalam memajukan TIK dan pemanfaatannya di Indonesia. geMasTIK II 2009 ini merupakan kegiatan yang kedua kalinya diselenggarakan. geMasTIK yang pertama kali diselenggarakan pada tahun 2008.

Tema yang diangkat dalam geMasTIK 2009 kali ini adalah “Inovasi TIK untuk meningkatkan daya saing dan martabat bangsa” dengan slogan “Semangat Berinovasi”.

Ikuti dan meriahkan geMasTIK 2009 ini. Segera lakukan registrasi online di website ini, gratis tanpa dipungut biaya. Gunakan account anda melalui aplikasi lomba yang telah tersedia.

Pendaftaran untuk semua kategori diperpanjang sampai 30 Juli 2009. Selengkapnya lihat di Jadwal Kegiatan!

Selengkapnya lihat :

http://www.gemastik.com/2009/

No Comments

Algoritma Genetik

Algoritma Genetika adalah algoritma yang memanfaatkan proses seleksi alamiah yang dikenal dengan proses evolusi. Dalam proses evolusi (berdasar pada teori evolusi Darwin) , individu secara terus-menerus mengalami perubahan gen untuk menyesuaikan dengan lingkungan hidupnya. “Hanya individu-individu yang kuat yang mampu bertahan”.
Proses seleksi alamiah ini melibatkan perubahan gen yang terjadi pada individu melalui proses perkembangbiakan. Dalam algoritma genetika ini, proses perkembang-biakan ini menjadi proses dasar yang menjadi perhatian utama, dengan dasar berpikir: “Bagaimana mendapatkan keturunan yang lebih baik”. Atau “bagaimana menghasilkan keturunan yang optimal”

Algoritma genetik merupakan salah satu metoda untuk optimalisasi.
Algoritma genetika ini ditemukan oleh John Holland dan dikembangkan oleh muridnya David Goldberg. (lebih detil lihat algoritma_genetika).

Berikut ini adalah siklus algoritma genetik.

ga1

No Comments

Ada apa dengan ANFIS ?

Salah satu topik bahasan yang cukup menarik pada Intelligent Control adalah bagaimana memanfaatkan kelebihan/kemudahan dua bidang yaitu Neural Network (NN) dan Fuzzy Logic (FL).  NN menggunakan pendekatan “black box ” yang menyatakan hubungan antara masukan dan keluarannya. Dalam menyeting black box digunakan proses pembelajaran terhadap sekumpulan data input/output. Pada FL penyusunan relasi input-output mempergunakan aturan IF THEN dengan istilah sebutan bahasa sehari-hari dan pilihan model interferensi.

Dua kelebihan bidang tersebut kemudian dijadikan sebuah arsitektur baru yang kemudian dikenal sebagai ANFIS (Adaptive Neuro Fuzzy Interference System). Arsitektur ini mengadopsi arsitektur milik NN dengan pengolah/proses yang terjadi pada tiap lapis menggunakan FL.

Berikut ini adalah salah satu arsitektur ANFIS dengan interferensi Sugeno  dengan 9 buah aturan (lebih detil ).

anfis2

No Comments

Apa Itu Mekatronika

Mechatronics adalah kata baru yang lahir di Jepang pada awal tahun 1970an yang merupakan gabungan antara 2 kata yaitu mechanics dan electronics. Sekarang kita sering melihat di sekeliling kita barang-barang mekatronik seperti robot, mesin bubut NC, kamera dijital, printer dan lain sebagainya. Persamaan dari barang-barang mekatronik ini adalah bahwa objek yang dikendalikan adalah gerakan mesin. Jika dibandingkan dengan gerakan mesin konvensional maka gerakan mesin tersebut lebih bersifat fleksibel dan lebih memiliki kecerdasan. Hal ini dimungkinkan karena memanfaatkan kemajuan iptek micro-electronics. Yang berarti, dengan bantuan micro-electronics mesin dapat bergerak dengan lebih cerdas. Jika seseorang memberikan sebuah perintah, lalu semua dapat dipasrahkan ke mesin yang dapat bergerak secara otomatis. Ini sangat membantu menciptakan mesin atau alat yang praktis dan mudah digunakan. Sehingga sumber daya pada manusia seperti waktu dan otak dapat dipakai untuk pekerjaan yang lain untuk lebih menciptakan nilai tambah.

mech1

Diagram Hubungan pembentuk pengetahuan bidang Mekatronika

Latar Belakang Lahirnya Mekatronik

Latar belakang lahirnya mekatronik dapat ditinjau dari dua sudut pandang, yaitu: sudut pandang sumber daya atau bibit dan sudut pandang kebutuhan atau permintaan.

Dari sudut pandang bibit sedikitnya ada 3 buah bibit yang mendorong lahirnya mekatronik yaitu:

(1) lahirnya device 4 bit pada tahun 1971 yang berkembang dengan pesat menjadi mikro-prosesor yang memiliki kemampuan yang semakin tinggi dan harga yang semakin rendah, (2) lahirnya motor listrik ukuran kecil yang memiliki torsi besar yang menggunakan permanen magnet rear-earth yang merupakan hasil sampingan program litbang luar angkasa NASA, dan (3) hasil-hasil teori kendali dijital.

Dari sudut pandang kebutuhan sedikitnya ada 2 buah tarikan kebutuhan yaitu:

(1) pada awal lahirnya mekatronik terdapat tarikan kebutuhan dari konsumen terhadap adanya sistem produksi yang mampu menjawab kebutuhan dengan tipe yang beraneka ragam dalam jumlah yang sedikit-sedikit, dan (2) tarikan kebutuhan akan barang-barang atau alat-alat pemroses informasi yang memiliki kecepatan tinggi dengan dimensi kecil untuk menjawab berkembangan masyarakat informasi yaitu masyarakat dimana peranan informasi menjadi semakin penting.

Contoh Barang Mekatronik

Gambar di bawah ini menunjukkan sebuah contoh barang mekatronik yaitu sebuah mobil robot berlengan (mobile robot equipped with articulator). Konstruksi mekanikanya berupa lengan robot yang dipasang di sebuah mobil robot. Konstruksi mekanika ini ibarat fisik manusia yang mati yang tidak dapat melakukan kegiatan. Konstruksi ini akan hidup dan dapat melakukan kegiatan fisik jika kepadanya ditambahkan roh. Konstruksi mekanik dengan roh yang hidup inilah yang menjadi sebuah sistem mekatronika yang mampu berfungsi setelah ditambahkan kepadanya sebuah unit kontrol elektronika (electronic control unit / ECU) yang nampak di sebelah kanan. Unit kontrol elektronika inilah yang merupakan realisasi dari teknik elektronika, teknik informatika dan teknik kontrol. Di sebelah kiri nampak sebuah perangkat telekomunikasi yang bisa ditambahkan ke sistem mekatronik sehingga sistem ini dapat dikendalikan dari jarak jauh secara nir kabel (Sumber : LIPI). ( lebih detil )

mech31

No Comments

Skip to toolbar