Kontrol Optimal

Prasyarat: Optimasi

Deskripsi Mata Kuliah: Optimasi Statik, Optimasi Dinamik, Kontrol Optimal Sistem Diskrit, LQR Diskrit, LQR Diskrit Steady State,  Kontrol Optimal Sistem Kontinyu, LQR Kontinyu, LQR Kontinyu Steady State, Tracking Problem dg Pergeseran Koordinat, Tracking Problem dg Aksi Integral, LQG Control dan State Estimator dg Tapis Kalman.

Tujuan Instruksional Umum/Tujuan Mata Kuliah: Mahasiswa  Teknik Elektro dapat merancang system kontrol yang optimal terhadap fungsi kriteria tertentu, menyebabkan keluaran mengikuti input/referensi (tracking System).

Garis-Garis Besar Program Pengajaran

 Tanggal         

Topic

Sub-topic

         1     

3

4

3,10, 17,31  Maret 09

Introduction of Optimization (lecture1)
  1. Optimization of Linear Function without Constrain
  2. Static Optimization with Constrain
  3. Dynamic Optimization

7, 14 April 09

Discrete Optimal Control (lecture2)
  1. Discrete Optimal Control
  2. Discrete LQR
  3. Discrete ARE equation

21 April, 19 Mei 09

Continous Optimal Control (lecture3)
  1. Continous Optimal Control
  2. Continous LQR
  3. Continous ARE equation

26 Mei 09

Digital Control of Continous  System
  1. Discretisation of Contonus System.
  2. Matrix Exponential

2,9 Juni 09

Tracking System (lecture4)
  1. Principle of Tracking system
  2. Tracking System via Coordinate Translation
  3. Tracking System with integral action

16 Juni 09

Linear Quadratik Gaussian (LQG) Control (lecture5)
  1. Kalman Filter
  2. LQG Algorithm

Kepustakaan

[1]        Lewis FL & Syrmos, VL, Optimal Control 2nd Ed, Wiley ,1995.

Pengumuman :

Jadual Ujian Tengah Semester Susulan bagi program Reguler 2 akan diadakan pada :

Hari/tanggal      : Rabu/9 Juni 2009

Waktu             : 16.30 WIB

Tempat            : Ruang perpustakaan

Materi              : Optimasi Statik, Kontrol Optimal/LQR pada Sistem Diskrit

Sifat                : Buka Catatan maksimal 1 lbr HVS

Alamat situs yang perlu anda dikunjungi:

http://www.personal.rdg.ac.uk/~shs99vmb/notes/optimal_control/

  1. #1 by Tri Bagus Susilo on June 19, 2009 - 08:44

    Bapak, salam blogger…mampir ke blog saya juga bapak…

    Terimakasih atas ilmunya…

  2. Profile photo of budi

    #2 by budi on June 26, 2009 - 09:35

    Ya. sudah saya lihat

  3. #3 by aulia on July 20, 2009 - 22:06

    saya mw nanya,,dalam kontrol optimal dikenal indeks performansi,indeks performansi itu apa?
    kenapa LQR dikatakan kontrol optimal?
    pemilihan matriks Q dan R pada ARE dilakukan dengan cara apa?

  4. Profile photo of budi

    #4 by budi on September 30, 2009 - 13:53

    IP adl persamaan yg menjadi acuan yg akan diminimumkan. sinyal kontrol akan optimal jika menyebabkan IP minimum. Salah satu formulasi kontrol optimal adalah LQR. LQR memp bentuk pers IP yang baku / tertentu. matrik Q dan R haruslah simetris dan positip/ semi definit.

  5. #5 by unis on August 4, 2010 - 21:30

    terimakasih pak atas informasi yang diberikan
    semoga bermanfaat sebagai bahan pembelajaran
    bisa tidak metode LQR ini diaplikasikan ke dalam bentuk hardware??

  6. Profile photo of budi

    #6 by budi on August 5, 2010 - 11:09

    metoda ini dipakai dalam tahap disain. Setelah parameter kendalinya (u) diperoleh , kemudian bisa diterapkan secara harware.

  7. #7 by okec on September 24, 2010 - 00:52

    sya sering mendengar istilah pengendali modus luncur…..dibanding dengan LQR bagus kan mana ya pak..terus kelebihan dan kekurangan masing2 apa yah??

  8. Profile photo of budi

    #8 by budi on September 28, 2010 - 10:46

    maaf sy belum mempelajari modus luncur

  9. #9 by Jay on May 31, 2011 - 22:38

    Thanks for the information.

(will not be published)
*

This blog is kept spam free by WP-SpamFree.


Skip to toolbar