Mekatronika

Mata Kuliah: Mekatronika    ; Kode: ; T: 2   sks; P: 0 sks

Prasyarat: Komponen Sistem Kontrol

Deskripsi Mata Kuliah: Mata kuliah ini berisi tentang konsep mekatronika, komponen sensor, aktuator, penkondisi sinyal, kontroler serta contoh dan prinsip kerja berbagai baranag mekatronika.

Tujuan Instruksional Umum/Tujuan Mata Kuliah: Mahasiswa  Teknik Elektro Semester 7 dapat menjelaskan konsep sistem mekatronika komponen penyusun dan prinsip kerja benda mekatronika.

No

Pokok Bahasan Sub-pokok Bahasan
1 Konsep Dasar Sistem Mekatronika(Mekatronka)
  1. Latar Belakang
  2. Interaksi bidang Ilmu
  3. Elemen Penyusun
  4. Contoh – contoh sistem mekatronika
2 Sensor dan Transduser
  1. Sensor suhu (Sensor Suhu)
  2. Sensor posisi (Accelerometer)
  3. Sensor Jarak ( Sensor Ping)
  4. Sensor tekanan, regangan dan gaya (Stress, Strain )
  5. Sensor kelembaban (Sensor pH)
3 Aktuator(Actuator)
  1. Motor DC, Stepper dan AC
  2. Sistem Hidrolik
  3. Sistem Pneumatik
  4. Relay dan Solenoid
4 Antar muka dan Pengkondisi Sinyal (AnalogDigital )
  1. Penguat, Buffer
  2. ADC, DAC
  3. Pengemudi
5 Kontroller
  1. Hardware : PC, PLC, uP, uC
  2. Metoda-metoda kontrol
6 Sistem Akuisisi data (Akuisisi DD)
  1. Elemen Penyusun
  2. Sistem Software
  3. Pengenalan LabView
7 Contoh – contoh sistem mekatronika
  1. Antilocked Braking System
  2. Air bag System
  3. Robot
  4. Lift/Elevator
  5. Pintu Otomatis
  6. Kontrol Traksi
  7. Girbox Otomatis
  8. Mesin Fotokopi
  9. Mesin CNC

Referensi

[1]  Hilstand MB and Alciatore DG, Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, McGraw Hill, 1999

[2]  Necsulescu D, Mechatronics, Prentice Hall, New Jersey, 2002

 

Materi UTS Gasal 2016/2017 :

1.  Perkembangan Mekatronika

2. Aktuator ( dari tugas kelompok 2)

3. Kontroler (dari tugas kelompok 4)

 

Tugas Kelompok Semester Gasal 2016/2017

Kelompok 1 (Sensor dalam Mekatronika)

21060112120023 MUHAMMAD KHOIRUL ANAM A. (2680)
21060112130077 UMAIR AL-ANSHORY (2681)
21060112130083 ILHAM NURHAKIM (2681)
21060113120002 FATAMORGANA SURGANI (2684)
21060113120005 MUHAMMAD IVAN PRADANA (2684)
21060113120007 AULIA RAHMAN (2684)
21060113120019 BENEDICTUS (2684)
21060113120024 BAGUS BERNADI SAPUTRA (2684)
21060113120029 AHMAD RIYANDI (2684)
21060113120044 PUTRI SARAH (2684)

Kelompok 2 (Macam macam Aktuator):

21060113120045 AFRIAN RAMADHAN (2684)
21060113120064 ISRONI MAHFUD WIDIYANTORO (2685)
21060113120072 FERRY ADITYA SANDJOJO (2685)
21060113120080 AURELIA KETAWANG TUNJUNG L (2685)
21060113120084 MEITA SUKMA LISTIYANA (2685)
21060113120092 FIKRI SALAHUDIN (2685)
21060113120102 MEGA ROSALIANA (2686)
21060113120103 BANGUN SAPUTRA (2686)
21060113140106 SELA MARTASIA (2686)
21060113140107 INDRA PRIBADY SILALAHI (2686)

Kelompok 3 (Pengkondisi Sinyal)

21060113130112 LIDYA WIDANINGRUM (2686)
21060113130115 FLORIAN DESTITO P (2686)
21060113130116 ALMAS SAYYID HADZIQ (2686)
21060113130117 ANDRA KURNIAHADI (2686)
21060113130118 JOSHUA H D PANJAITAN (2686)
21060113130130 RIZKI ANGGORO KURNIAWAN (2686)
21060113130132 LINTANG NURLITHA A (2686)
21060113130141 SYARIEF ALI (2686)
21060113130143 MARGILANG BIMO AL HAZMI (2687)
21060113140146 MUHAMMAD RIDHO (2687)

Kelompok 4 (Kontroler)

21060113130147 NAUFAL QODARI (2687)
21060113130151 SATRIA INDRA NUGRAHA (2687)
21060113130153 MUHAMMAD RIFKI FAJRIANTO (2687)
21060113130156 M HANIF ABDURRAHMAN (2687)
21060113130161 RICKO DWI PAMBUDI (2687)
21060113130164 LUTHFI GANI HAKIM (2687)
21060113130167 AZKA HARIRI (2687)
21060113130174 ARIEF SAIFUDDIN (2687)
21060113130179 MIFTAHUDDIN ARSYAHADIJ (2687)
21060113130181 REZA BASKARA SUTAPA (2687)
21060113130184 SYAH JAHAN AL ACHMAD (2687)

Tugas Kelompok Semester Gasal 2013/2014

  1. Kelompok 1 (Makalah Tugas Mekatronika K1)
  2. Kelompok 2 (
  3. Kelompok 3 (Makalah Tugas Mekatronika K3)
  4. Kelompok 4 (Makalah Tugas Mekatronika K4)
  5. Kelompok 5 ()

Tugas Kelompok Semester Gasal 2012/2013

  1. Kelompok A (Antilocked Braking System)
  2. Kelompok B (
  3. Kelompok C (Sistem Lift)
  4. Kelompok D (Robot Industri)
  5. Kelompok E (Mobile Robot)
  6. Kelompok F (Traction control)
  7. Kelompok G (UAV)
  8. Kelompok H (Mesin CNC)

 

Tugas Kelompok Semester Gasal 2011/2012

  1. Kelompok A ( Doc )
  2. Kelompok B ( Doc )
  3. Kelompok C ( Doc )
  4. Kelompok D ( Doc )
  5. Kelompok E ( Doc )
  6. Kelompok F (  1A1B , 2 )

 

  1. #1 by danil on August 2, 2009 - 03:49

    pa’ saya baru semester 3 bersiap mengambil mekatronika, bahan apa yang harus saya persiapkan untuk membantu mempermudah saya dalam mendalami mata kuliah ini? terima kasih.

  2. #2 by budi on September 30, 2009 - 14:04

    pelajari tentang sensor/transduser, rangkaian interface , dan komponen2 sistem kontrol.

  3. #3 by maruli on January 19, 2010 - 09:51

    prinsip mekatronika apa saja sich????

  4. #4 by budi on January 19, 2010 - 14:41

    mekatronika adalah bidang kajian penerapan teknologi dari bidang elektronika, kendali, mekanika, dan informatika.
    Contohnya adl robotika, antilock braking system, sistem traksi, lift, akuisisi data, air bag system dll

  5. #5 by budi on March 1, 2010 - 13:40

    mekatronika adalah bidang kajian teknologi yang meliputi mekanika, elektronika, kontrol dan informatika

  6. #6 by sopiyana on June 11, 2010 - 06:03

    MEKATRONIKA…Like This!!!

  7. #7 by sopiyana on June 11, 2010 - 06:05

    http://www.peotro.com adalah sebuah blog yang menjadi sarana share tentang mekatronika khususnya otomasi dan robotika. bagi temen-temen yang ingin ngasih saran atau sharing file ditunggu…

(will not be published)
*

This blog is kept spam free by WP-SpamFree.


Skip to toolbar