Pemodelan dan Identifikasi Sistem

Mata Kuliah: Pemodelan dan Identifikasi Sistem; Kode: TKE 201E; T: 3 sks; P :1 sks.

Deskripsi Mata Kuliah: Mata kuliah ini berisi konsep identifikasi system dengan berbagai metoda meliputi , model system listrik, mekanik, hidrolik dan pneumatic, Karakteristik dinamik system,tanggapan frekuensi, tanggapan transient, identifikasi non paramterik dan parametrik

Tujuan Instruksional Umum/ Tujuan Mata Kuliah: Mahasiswa  Teknik Elektro Semester 5 dapat menjelaskan konsep perkiraan dan pengenalan system dalam bentuk matematisnya atau menirukan model suatu system dan dapat menentukan parameter system orde I dan II jika diketahui data masukan dan keluaran system sekurang-kurangnya 80 % benar.

No

Tujuan Instruksional Khusus

Pokok Bahasan Sub-pokok Bahasan
1 2 3 4
1 Setelah menyelesaikan pokok bahasan ini, mahasiswa Jurusan Teknik Elektro semester IV akan mampu menjelaskan konsep dasar Sistem paling sedikit 80% tepat. 1.Pendahuluan.
  1. Latar Belakang
  2. Model Matematik Sistem
  3. Goal Identifikasi Sistem.
2 Setelah menyelesaikan pokok bahasan ini, mahasiswa Jurusan Teknik Elektro semester IV  akan mampu menentukan dan menjelaskan mengenai model sistem dan karakteristiknya minimal 90% benar. 2. Model sistem

( slide )

  1. Persamaan Matematik Sistem
  2. Fungsi Alih Sistem
  3. Pemodelan Sistem Listrik, Mekanik, Hidrolik dan Pneumatik
3 Setelah menyelesaikan pokok bahasan ini, mahasiswa Jurusan Teknik Elektro semester IV  akan mampu  menganalisa tanggapan suatu sistem setidaknya 80% benar. 3. Karakteristik Dinamik Sistem   (Respon )
  1. Tanggapan Waktu Sistem
  2. Tanggapan Transien
  3. Tanggapan Frekuensi
  4. Analisis Stabilitas
4 Setelah menyelesaikan pokok bahasan ini, mahasiswa Jurusan Teknik Elektro   semester IV  akan mampu  membuat model suatu sistem  dengan metoda non parametrik paling sedikit 80 % benar 4. Identifikasi Sistem Non Paramterik
  1. Analisa Tanggapan Transien
  2. Analisa Tanggapan frekuensi
  3. Analisa Korelasi
  4. Analisa Spektral
5 Setelah menyelesaikan subpokok bahasan ini mahasiswa Jurusan Teknik Elektro   semester IV  akan mampu  membuat model suatu sistem parametrik non rekursif setidaknya 80% benar. 5 Identifikasi Sistem Paramterik Non Rekursif 
  1. Model Input Output.
  2. Estimasi Parameter Sistem dengan kriteria Least Square
6 Setelah menyelesaikan subpokok bahasan ini mahasiswa Jurusan Teknik Elektro   semester IV  akan mampu  membuat model suatu sistem parametric rekursif setidaknya 80% benar. 6. Identifikasi Sistem Paramterik  Rekursif (Identifikasi Parameter 2)
  1. Algoritma Gradien
  2. Algoritma least square
  3. Algoritma extended least square
  4. Validasi Sistem

Daftar Pustaka

[1] Landau, LD, 1990, Sistem Identification and Control Design, Prentice Hall International, Inc.

[2] Ogata, 1997, Modern Control Engineering, Prentice Hall International, Inc

[3] Tjokronegoro, HA., Identifikasi Parameter Sistem

  1. #1 by oka danil on September 26, 2010 - 17:04

    Pak untuk materi kuliah link downloadnya dimana?

  2. #2 by budi on September 28, 2010 - 10:44

    ya segera..

(will not be published)
*

Spam Protection by WP-SpamFree


Switch to our mobile site